PPRevealSideViewController 这是一个开源类；

使用：

   1：创建一个PPRevealSideViewController，UINavigationController对象；

    2: 设置 self.window.rootViewController = slideViewController;

    　　注：要先在-Prefix.pch 预编译文件里面 加上 #import "PPRevealSideViewController.h"

    3: 在主页面导航上加一个 UIBarButtonItem 并设置回调方法 enterLeftNavication；

    4: 在回调方法里面，设置拉开左页面导航；

　　5: 在左导航页面里面，调用  [self.revealSideViewController popViewControllerAnimated:YES];回到主页面；

如代码：

appdelegate.m

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions{    self.window = [[[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]] autorelease];    // Override point for customization after application launch.    self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor];            //1：创建一个PPRevealSideViewController，UINavigationController对象；    //2: 设置 self.window.rootViewController = slideViewController;    //注：要先在-Prefix.pch 预编译文件里面 加上 #import "PPRevealSideViewController.h"    MainTableVC *mainVC = [[MainTableVC alloc]initWithStyle:UITableViewStylePlain];    UINavigationController *navVC = [[UINavigationController alloc]initWithRootViewController:mainVC];    PPRevealSideViewController *slideViewController = [[PPRevealSideViewController alloc]initWithRootViewController:navVC];    self.window.rootViewController = slideViewController;        [mainVC release];    [navVC release];    [slideViewController release];            [self.window makeKeyAndVisible];    return YES;}

MainTableVC.m主页面

- (void)viewDidLoad{    [super viewDidLoad];        //3: 在主页面导航上加一个 UIBarButtonItem 并设置回调方法 enterLeftNavication；    //4: 在回调方法里面，设置拉开左页面导航；        self.navigationItem.title = @"主页面";    UIBarButtonItem *leftBarBtn= [[UIBarButtonItem alloc]initWithTitle:@"左导航" style:UIBarButtonItemStyleBordered target:self action:@selector(enterLeftNavication)];    self.navigationItem.leftBarButtonItem = leftBarBtn;            [leftBarBtn release];    }//左界面回调方法；- (void)enterLeftNavication{    LeftTableVC *leftTableView = [[LeftTableVC alloc]initWithStyle:UITableViewStylePlain];    UINavigationController *leftNavVC = [[UINavigationController alloc]initWithRootViewController:leftTableView];    [self.revealSideViewController pushViewController:leftNavVC onDirection:PPRevealSideDirectionLeft animated:YES];        [leftNavVC release];    [leftTableView release];}

LeftTableVC.m抽屉页面

- (void)viewDidLoad{    [super viewDidLoad];        self.navigationItem.title = @"左页面";}//5: 在左导航页面里面，调用  [self.revealSideViewController popViewControllerAnimated:YES];回到主页面；- (void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath{    [self.revealSideViewController popViewControllerAnimated:YES];    NSLog(@" 左导航页面---》%d",indexPath.row);        }